【疑問】五条のワープってなんか原理とかあったっけ？ 【呪術廻戦】

五条のワープってなんか原理とかあったっけ？
過去編でワープの話してる時なあらかじめルート決めておけば出来る見たいこと言ってた気がするけど、今の五条なら事前のルート決め不要なレベルになってんのかな
深海からのルートなんて決めてるわけないだろうしw